Ce logiciel est dédié à la carte de vol Drofly V1 "Atmega32u"
Le code proposé sur ces pages est basé sur Multiwii 2.3.1
Certaines fonctions sont suprimées pour ne laisser que l'essentiel.
Ceci permet entre autre d'améliorer les performances, et de rendre la configuration plus simple.
Je ne vais pas tout détailler sur ces pages, je vais parler que de l'essentiel
Si vous avez besoin d'aide, rendez-vous sur mon site : http://fernitronix.fr/fr/multi-copters/multiwii-les-bases
Vous trouverez les explications pour commecer les réglages et utiliser le logiciel Arduino.
Le code source est assez bien renseigné, et vous devriez trouver les explications necessaire
Je vais donner quelques explications sur les points particuliers de la carte.
Il existe plusieurs façon d'utiliser la carte avec les recepteurs
Il faut relier un cordon par voie (gaz,ailerons,profondeur,queue,aux1,aux2)
Dans ce mode, il n'y a pas d'option à regler dans le code
Ce mode permet de relier le recepteur par un seul cordon à la carte de vol
Certains récépteurs, le font d'origine, comme les FRSKY, les orangeRX 615 et les 415
Regardez la doc de vos recepteurs, c'est le mode que je préfère, car très simple à mettre en place
Pour ce mode, il faut modiufier le code comme suit:
La premiere ligne est pour "ranger" les voies dans l'ordre, il faudra adapter en fonction de vôtre récepteur
La ligne PPM_ON_THROTTLE est obligatoire. Il faudra relier vôtre recepteur sur la prise "Throttle" de la carte de vol
La carte permet d'utiliser un satellite Spektrum comme recepteur
Utilisez un recepteur standard pour binder le satellite, ensuite débranchez le de vôtre recepteur.
Repérez la prise "Serial" sur la carte de vol
Branchez le de manière à ce que le cordon noir soir sur la masse, le cordon rouge soit sur le 3.3volts et le cordon gris sur la prise RX
au niveau du code:
Certains recepteurs comme les futaba, ou les orangeRX on une sortie SBUS.
La carte peut utiliser ce signal et utiliser un seul cordon
Pour utiliser ce mode, il faut un inverseur, il est facile de le fabriquer
rendez-vous sur : http://fernitronix.fr/fr/multi-copters/les-gadgets-multiwii/les-recepteurs-sbus-et-multiwii-2-3
Le cordon sera à relier sur le GND,le 5V, et RX de la prise serial de la carte de vol
Graupner propose une forme dérivée sur SBUS, utilisez le même guide que pour le SBUS, mais modifiez les options HOT dans le code (attention reglez soit HOTT soit SBUS, pas les deux !
La carte peut utiliser un module bluetooth pour pouvoir configurer la carte sur le terrain, en utilisant un telephone android, une tablette ou un pc
Raccordez le module BT à la prise serial , en respectant GND sur GND, VCC sur 5V et TX sur RX, RX sur TX
Au niveau du code:
changez les ligne
en:
ce mode permet de regler tous les moteurs
Activez la ligne suivante, et faites la calibration (radio gaz à fond, branchez l'accu, attendre les bips, baisser les gaz, attendre les bip, débranchez)
Attention au doigts !!!!
Il est préférable d'enlever les helices !!!
Une fois calibré n'oubliez pas de désactiver la ligne de code
Le soft programme dans la carte des valeurs permettant aux drone de taille 250 de pouvoir voler
Cependant, il faudra ajuster les valeurs en vol, car elles sont lié au materiel, au poids, aux helices ect...
aidez vous du guide => http://fernitronix.fr/fr/multi-copters/multiwii-les-bases/utilisation-du-gui-et-reglages-des-p-i-d
et => http://fernitronix.fr/fr/multi-copters/multiwii-les-bases/reglage-et-optimisation-des-p-i-d